Une main détachable pour saisir des objets éloignés !

Frédéric Martin

Technologie et Sciences

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Et ce n’est pas tout, car elle peut se détacher et continuer à travailler avec l’objet ramassé

Une main robotique capable de se détacher de son bras
Image de la main robotique capable de se détacher de son bras

Il est probable que vous ayez entendu parler de la main ayant une vie propre, très populaire récemment grâce à la série Mercredi sur Netflix. Un récent vidéo, que nous vous montrerons bientôt, nous présente un concept innovant de bras robotique qui va bien au-delà de ce à quoi nous sommes habitués. En effet, il permet non seulement d’utiliser la main de manière classique, mais il offre également des possibilités déconcertantes. Souhaitez-vous le découvrir ?

Ingénierie de la main robotique détachable

Pour cet article, nous nous rapprochons de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne, en Suisse, et plus précisément du Laboratoire d’Algorithmes et de Systèmes Appliqués, communément abrégé en LASA. L’un de leurs travaux récents porte sur un bras robotique singulier, capable de détacher sa main et de l’utiliser à distance.

Il est courant de penser en termes humains lorsque certains concepts surgissent dans notre esprit, comme un bras que nous imaginons généralement avec une main à son extrémité. Cependant, une des grandes forces de notre cerveau est sa capacité à dépasse nos limites, afin de franchir des barrières que notre corps ne peut atteindre. C’est ici que se situe la pertinence de la recherche qui nous intéresse.

Comme vous pouvez le voir sur la vidéo ci-dessus, des scientifiques de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne ont conçu un bras robotique capable de détacher sa main pour atteindre des objets, de les saisir et de se rattacher ensuite. Le système imaginé par Xiao Gao, l’auteur principal de l’étude, et son équipe a utilisé un algorithme génétique pour générer les mouvements de la main, qui doit non seulement saisir et relâcher des objets, mais aussi se mouvoir avec et sans eux.

Ces algorithmes, qui peuvent sembler étranges, ont été développés dans les années 1970 par John Henry Holland, et tirent leur nom de leur inspiration dans l’évolution biologique, progressant à partir d’actions aléatoires et d’un processus similaire à la sélection naturelle.

Selon les informations diffusées par IEEE Spectrum, le leader du projet déclare que le système que nous voyons en action dans la vidéo est entièrement manuel, mais qu’ils disposent dans leur laboratoire d’une version autonome. De plus, ils ont pu réaliser un processus complet où la main se détache, va saisir un objet éloigné et revient se rattacher au bras robotique.

Le dispositif conçu par les chercheurs de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne a été présenté récemment lors de la Conférence Internationale sur la Robotique et l’Automatisation, qui en est à sa 40ème édition, où Xiao Gao et d’autres membres de l’équipe ont eu l’occasion de présenter leurs avancées dans la ville de Rotterdam.

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Opinion

À l’aube d’une nouvelle ère technologique, la recherche effectuée par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne sur les bras robotiques démontre comment l’innovation peut transcender les capacités humaines. Ce type de technologie propose non seulement des applications pratiques, notamment dans le domaine de la mécatronique et de l’assistance, mais ouvre également la voie à des réflexions éthiques sur l’intégration de tels systèmes dans notre quotidien. Il sera essentiel de trouver un équilibre entre l’utilisation de ces avancées technologiques et la préservation de notre humanité commune.



    • Source images(s) : www.mundodeportivo.com
    • Source : https://www.mundodeportivo.com/urbantecno/robotica/terror-tecnologico-esta-mano-es-capaz-de-desprenderse-de-su-brazo-robotico-para-agarrar-objetos-lejanos

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